Made in Japan.
¡á"Grasper"¶ó´Â À̸§À» °¡Áø ½ÅÇü ºê·¯½Ã¸®½º ¼º¸
¹ß¸Å ÀÌ·¡ È£ÆòÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â "Grasper"½Ã¸®Áî. ±× Ư¡ÀÎ '´Þ¶óºÙÀ» µíÇÑ ³ôÀº À¯Áö·Â'À» Ç¥ÁØ »çÀÌÁî¿¡¼µµ ½ÇÇöÇß½À´Ï´Ù.žÀçÇÏ´Â Brushless ¸ðÅ͸¦ ½Å±Ô ä¿ëÇÏ¿© ±âº» ½ºÆåÀÌ ´ëÆø Çâ»ó.¸®½ºÆù½º Ŭ·¡½ºÀÇ 0.09sec/60¡Æ¶ó´Â ÇÏÀ̽ºÇǵåÀÌ¸é¼ 40.0kgf¡¤cm(7.4V½Ã)¶ó´Â KOPROPO ÃÖ°íºÀÀÇ °´ëÇÑ ÅäÅ©¸¦ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.ÀÌ¿¡ ´õÇØ °·ÂÇÑ À¯Áö·ÂÀ» °®Ãá Grasper STD´Â ±×¾ß¸»·Î "Grasper"ÀÇ À̸§¿¡ °É¸Â´Â Äڳʸµ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÕ´Ï´Ù.
¡¼À¯Áö·ÂÀ̶õ¡½
À¯Áö·ÂÀ̶õ ¼º¸ÀÇ ÃàÀÌ ±× ÀÚ¸®¿¡¼ À¯ÁöÇÏ·Á°í ÇÏ´Â ÈûÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.ÀÌ°ÍÀÌ °ÇÏ¸é ½ºÆ¼¾î¸µÀÌ È®½ÇÇÏ°Ô ¾ÈÁ¤µË´Ï´Ù.Grasper´Â, "²Ë Àâ´Â´Ù", "²Ë Áã´Ù" µîÀÇ Àǹ̰¡ ÀÖ¾î, ³ë¸éÀ» ²Ë Àâ¾ÆÁÖ´Â ÀÌ ¼º¸ÀÇ Æ¯Â¡À» ³ªÅ¸³»´Â ¸íĪÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á°È ½ºÅÙ ÆÄÀ̳Π±â¾î
¼º¸ ½ºÆåÀÌ Çâ»óµÈ °Í¿¡ ¸ÂÃß¾î, ¼º¸ÀÇ ³»±¸¼ºÀ» °ÈÇß½À´Ï´Ù.ÆÄÀ̳Π±â¾î·Î ½ºÅ×Àθ®½º¸¦ äÅÃ.ÁúÈ Ã³¸®¸¦ ½Ç½ÃÇÏ¿© ÃÖ´ë ÅäÅ© 40.0kgf.cm(7.4V½Ã)¿¡ ÁöÁö ¾Ê´Â °µµ¸¦ ½ÇÇöÇß½À´Ï´Ù.¶Ç, ¿©·¯°¡Áö ¼º¸ÆùÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÆÄÀ̳Π±â¾îÀÇ 23T ÇìµåÀÇ ³ôÀ̸¦ ¾à°£ ³ô°Ô Á¶Á¤Çß½À´Ï´Ù.¡Ø ÇìµåÀÇ Åé´Ï ¼ö, Áö¸§Àº º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡Ø½ºÅ×Àθ®½º ¼ÒÀçÀÇ ³»±¸¼ºÀ» °ÈÇÏ´Â ÁúÈ Ã³¸®·Î, Áö±Ý±îÁöÀÇ ¾Ë·ç¹Ì´½¿¡ ´ëÇÑ ¾Ë·ç¸¶ÀÌÆ® »ö»ó°ú´Â ´Ù¸£°Ô ¸¶°¨µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¡á½Ã¸®¾óÀ» Áö¿øÇÏ´Â "4S" ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸Çö
"4 S"ÀÇ ¼º¸´Â ½Ã¸®¾ó¿¡ ´ëÀÀÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.½Ã¸®¾ó¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ¾Æ·¡¿Í °°Àº ¸Þ¸®Æ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨çõ±ÍÔáܪÊ÷×ãáªËªèªê¡¢«ì«¹«Ý«ó«¹ª¬Þ«å¸îܪËú¾ß¾
RC¼¹öÀÇ Á¦¾î ¹æ¹ýÀº PWM¹æ½ÄÀÌ ÁÖ·ùÀÔ´Ï´Ù. PWM¹æ½ÄÀº ¼ö½Å±â¿¡¼ ¼Û½ÅÇÏ´Â ½ÅÈ£ÀÇ ¹°°á¿¡¼ °¢µµ¸¦ ÁöÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ´ëÇؼ ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀº ¼öÄ¡·Î ¼º¸ÀÇ °¢µµ¸¦ ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã¸®¾ó Åë½Å¿¡¼´Â PWM¹æ½Ä¿¡ ºñÇؼ Åë½Å °£°ÝÀ» ´ëÆø ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ°í Áö·É¿¡¼ µ¿ÀÛ±îÁö °£°ÝÀ» ´ëÆø »è°¨. EX-NEXTÀÇ XT¸ðµå¿Í Á¶ÇÕÇÔÀ¸·Î½á ¸¶Ä¡ ±â°è¸¦ ±×´ë·Î °Çµå¸®´Â µíÇÑ À¯·Ê¾ø´Â ÃÊ°í¼Ó ¸®½ºÆù½º¸¦ ½ÇÇöÇß½À´Ï´Ù.
¨èÇÁ·ÎÆ÷¿¡¼ ¼º¸ÀÇ ÆĶó¸ÞÅ͸¦ º¯°æ °¡´É
Â÷¼¼´ë ÇÁ·ÎÆ÷"EX-NEXT"´Â ÅÚ·¹ ¹ÌÆ®¸®(½Ö¹æÇâ Åë½Å)±â´ÉÀ» žÀçÇß½À´Ï´Ù. ½Ã¸®¾ó ´ëÀÀ ¼º¸"4S"À» ½ÅÁ¾ ¼ö½Å±â KR-420XT¿¡¼ ±¸ÇöµÈ B/SÆ÷Åä¿¡ Á¢¼ÓÇÔÀ¸·Î½á "REAL TIME ICS"°¡ »ç¿ë °¡´É. ¸Ó½ÅÀ» ¼Õ¿¡ ȸ¼öÇÏÁö ¾Ê°í ÇÁ·ÎÆ÷¿¡¼ ¼º¸ÀÇ ÆĶó¸ÞÅ͸¦ ÀÓÀÇ·Î ¼¼Æà °¡´ÉÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ±×µ¿¾Èº¸´Ù ŸÇù ¾øÀÌ ´õ ÀÚÀ¯·Ó°Ô µûÁø Â÷¸²ÀÌ ¸¸µé±â ½¬¿öÁö°í ÀÖ½À´Ï´Ù
¡Ø½Ã¸®¾ó¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì´Â EX-NEXTÀÇ XT¸ðµå·Î KR-420XTÀÇ B/SÆ÷Åä¿¡ Á¢¼ÓÇϼ¼¿ä.
½Ã¸®¾ó ¹è¼±¿¡ ÃÖÀûÀÎ ¿ÍÀÌ ÄÚµå 3
¼ö½Å±â KR-420XT´Â ½Ã¸®¾ó ¼º¸¸¦ Á¢¼ÓÇÏ´Â B/SÆ÷Åä(½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®)°¡ 1°³ ÀåºñµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. GPÀÚµ¿Â÷ µî¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì´Â, ¼º¸¸¦ 2°³ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù¸¸, Æ÷Æ®ÀÇ ºÐ±â¿¡´Â º°µµ ÆǸÅÀÇ "¿ÍÀÌ ÄÚµå 3"ÀÌ ÃßõÇÕ´Ï´Ù.
¡¡
ºÐ¸® ºÎºÐÀ» ¼ÒÇü ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ¿© ±âÁ¸ Á¦Ç°º¸´Ù ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°Ô Á¤¸®µÇ¾ú½À´Ï´Ù.GPÄ«ÀÇ ÇÑÁ¤µÈ žÀç °ø°£¿¡µµ ¼ö³³Çϱ⠽¬¿î »çÀÌÁîÀÔ´Ï´Ù.
2°³ÀÇ ½Ã¸®¾ó ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â °¢ ¼¹öÀÇ ID¹øÈ£¸¦ º¯°æÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ID¹øÈ£´Â EX-NEXTÀÇ LCDÀͽºÆÒ¼Ç À¯´Ö 2¿¡ Á¢¼Ó ÇÔÀ¸·Î½á ½±°Ô º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀüÀÚ½ºÀ§Ä¡3¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ °æ¿ì
B/SÆ÷Åä¿¡ ½Ã¸®¾ó ¼º¸¸¦ Á¢¼ÓÇÏ°í ÀÖÀ» ¶§´Â ºó1CH~4CH¿¡ ¿¡·ºÅ丮Į½ºÀÕÄ¡ 3À» Á¢¼ÓÇÏ°í ±ÞÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡ÀÇ ¹è¼±µµ¸¦ Âü°í¿¡ ÀÌ¿ëÇϽʽÿÀ.
¡á»õ·Î¿î ÆĶó¹ÌÅͷμ "ÁÖÆļö"¸¦ Ãß°¡
Grasper STD´Â ICS¿¡ ÀÇÇÑ ¿©·¯ Ư¼ºÀ» ±âÈ£¿¡ ¸ÂÃß¾î º¯°æÇÏÁö¸¸ 4SºÎÅÍ »õ·Ó°Ô"ÁÖÆļö(FREQUENCY)"°¡ Ãß°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù. "ÁÖÆļö"Àº ¼º¸¿¡ ³»ÀåµÈ ¸ðÅÍÀÇ ÁÖÆļö¸¦ ¹Ù²Ù´Â ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù. ÁÖÆļö¸¦ º¯°æÇÔÀ¸·Î½á, ¼º¸ÀÇ ¾×ƼºîÀÌ º¯ÈÇÕ´Ï´Ù. ÁÖÆļö¸¦ ³·ÃãÀ¸·Î½á Á÷Á¢°¨ÀÌ ¾÷. ¼º¸ÀÇ µ¿ÀÛÀÌ È°¼ºÈ µÈ´Ù, ¸Ó½ÅÀÌ Å°ºñ Å°ºñ¿Í ±¸ºÎ·¯Áö°Ô µË´Ï´Ù. ÁÖÆļö¸¦ ³ôÀÌ¸é ¼º¸°¡ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÌ°Ô µË´Ï´Ù. ¾×ƼºîÀÌ ¾ÈÁ¤µÇ°í ¿ì¾ÆÇÏ°Ô ÈÖ°Ô µË´Ï´Ù. ¶Ç, ¼º¸ÀÇ ¿¬ºñ ¼º´ÉÀÌ Çâ»óÇÏ°í, ¹èÅ͸®ÀÇ ¼ÒÀ¯°¡ ÁÁ¾ÆÁý´Ï´Ù. ¼³Á¤À» ¹Ù²Ù¸é¼ ÃëÇâÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
¡á±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛ(PWM)¿¡µµ ´ëÀÀ
Áö±Ý±îÁö È£ÆòÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â HCS¿Í Æø³ÐÀº ±âÁ¾¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Åë»ó ¸ðµå¿¡¼µµ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¡¼HCS¡½
¼ö½Å±â¿Í ¼º¸ÀÇ Åë½Å ó¸® ½Ã°£À» 1/4¿¡ ¾ÐÃà, Á÷Á¢ÀûÀÎ Á¶ÀÛ°¨¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[Åë»ó ¸ðµå]
¿À·§µ¿¾È ä¿ëµÈ ¼º¸, ESC¿ë ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ¸¹Àº ¼ö½Å±â¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á½Ã¸®¾ó/HCS/³ë¸Ö ¸ðµå Àüȯ ¹æ¹ý
¼ö½Å±â¿¡ Á¢¼ÓÇÏ´Â Æ÷Å䳪 ¸ðµå ¼³Á¤À¸·Î ¼º¸°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. ¸ðµå ¼³Á¤¿¡ º°µµ ¿É¼ÇÀº ÇÊ¿ä ¾ø½À´Ï´Ù.½Ã¸®¾ó¿¡¼ »ç¿ëÇÏ°í ½ÍÀ» °æ¿ì¿¡´Â KR-420XTÀÇ B/SÆ÷Åä¿¡ Á¢¼ÓÇϼ¼¿ä. ¶Ç HCS¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì´Â, HCS¿¡ ¼³Á¤ÇÑ 1~4CH¿¡ ¿¬°á¸¸ ÇÏ¸é »ç¿ë °¡´ÉÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. Åë»ó ¸ðµåµµ ¸¶Âù°¡ÁöÀÔ´Ï´Ù. ¹°·Ð KR-418FH¿Ü¿¡ ±×µ¿¾È ¹ß¸ÅÇÏ°í ¿Â ¼ö½Å±â·Îµµ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¡Ø½Ã¸®¾ó¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö´Â KR-420XT»ÓÀÔ´Ï´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¼ö½Å±â¿¡¼´Â HCS¶Ç´Â Åë»ó ¸ðµå·Î ÀÌ¿ëÇϽʽÿÀ.
¡á´Ü´ÜÇÑ °ËÀº»ö ¹Ùµð¿Í Àº»ö ´º Ä®¶óÀÇ ¾Ë·ç¹Ì´½ ž ÄÉÀ̽º
Èçµé¸®Áö ¾Ê´Â [À¯Áö·Â]À» ÁöÅÊÇÏ´Â Åé ÄÉÀ̽º¿¡´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ ÄÉÀ̽º¸¦ »ç¿ë.
¾Ë·ç¸¶ÀÌÆ® ó¸® ÈÄ ´õ¿í Àý»è °¡°øÀ» ÇÏ¿© ¿§Áö°¡ ÀÖ´Â »þÇÁÇÑ ÇüŸ¦ ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÈÂÊ µÎ²²¸¦ ±ØÇѱîÁö ±ðÀ½À¸·Î½á ÃæºÐÇÑ °µµ¸¦ È®º¸ÇÏ¸é¼ ±âÁ¸ÀÇ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÄÉÀ̽ºº¸´Ù °æ·®ÀÔ´Ï´Ù.
¡áÄÉÀ̽º »çÀÌÁ Ãà¼ÒÇÏ¿© ¼¨½Ã¿¡ žÀçÇϱ⠽±´Ù
¼º¸ ÄÉÀ̽ºÀÇ ±ä ¹æÇâÀÇ »çÀÌÁ Á¾·¡ÀÇ 41.0mm¿¡¼ 40.4mm·Î Ãà¼ÒÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ Â÷Á¾¿¡ ´ëÀÀÇß½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ °ø°£ÀÌ ÇÑÁ¤µÈ ¿£ÁøÄ«¿¡ žÀç°¡ ¿ëÀÌÇØÁ³½À´Ï´Ù.
¡á´Ù·ç±â ½¬¿î ºí·¢ ¼º¸ ¶óÀÎ
Áý³äÀº, ¼º¸¸®µå¿¡µµ ¹ÌĨ´Ï´Ù.¿ÜÇüÀ¸·Î Á¶ÀÌ´Â ºí·¢ ÄÉÀ̺íÀº, ÇÊ¿äÇÑ Àü·ù ¿ë·®À» È®º¸Çϸé¼, 󸮿¡ ÃÖÀûÀÎ ºÎµå·¯¿òÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.ÄÉÀÌºí ±æÀÌ´Â ±âÁ¸ÀÇ 200mm¿¡¼ 250mm·Î º¯°æ.À̸¦ ÅëÇØ ¸¹Àº Â÷Á¾¿¡ ¹«¸® ¾øÀÌ Å¾ÀçÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¡á5ÆÐÅÏÀÇ ÇÁ¸®¼ÂÀ» Áغñ
Grasper STD¿¡ µî·ÏµÇ¾î ÀÖ´Â 5°³ÀÇ ÇÁ¸®¼ÂÀº ¿¬ºñ Á߽à ¶Ç´Â Á¶ÀÛ¼º Á߽÷Π´Ü°èÀûÀ¸·Î ³ª´©¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.Á¶ÀÛ¼ºÀ» Áß½ÃÇÏ¸é ´ÙÀÌ·ºÆ®°¨ÀÌ ¿Ã¶ó Äڳʸµ ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù.ÇϳªÀÇ ¼º¸·Î ´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼º¸ ±â´ÉÀ» ¼º¸ ¸ðµ¨ ¼±Åñ⿡¼ ÀüȯÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇϽʽÿÀ.
¡¡Model 1£º¡è¡èÀúÀü·Â Áß½Ã
¡¡Model 2£º¡è
¡¡Model 3£º¡Ü
¡¡Model 4£º¡é (µðÆúÆ®)
¡¡Model 5£º¡é¡éÁ¶ÀÛ¼º Áß½Ã
¡Ø4¹ø, 5¹ø ¼³Á¤Àº À¯Áö·ÂÀÌ ¸Å¿ì °Çϱ⠶§¹®¿¡, Á߸³½Ã¿¡ Áö±ÛÁö±Û ¼Ò¸®°¡ ³ªÁö¸¸, ÀÌ»óÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
¸ðµ¨ ±³Ã¼´Â '¼º¸ ¸ðµ¨ ¼±Åñâ for 4S'¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ.
¡Ø±âÁ¸ÀÇ ¼º¸ ¸ðµ¨ ¼±Åñâ(No.61029)´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¡Ü ÃʱⰪ µ¥ÀÌÅÍ
°¢ ¸ðµ¨ÀÇ ÃʱâÄ¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ °ø°³ÇÕ´Ï´Ù.¼³Á¤Áß¿¡ ÃʱâÄ¡·Î µÇµ¹¸®°í ½ÍÀº °æ¿ì´Â, ¿©±â¸¦ Âü°íÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
¡Ü¸ðµ¨ ¼¼Æà ½ÃÆ®
BSx4S Grasper STD´Â EX-NEXT °æÀ¯·Î °¢ ¸ðµ¨ÀÇ ÆĶó¹ÌÅÍ º¯°æÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.¼³Á¤¿¡ Âü°íÇϱâ À§ÇØ ¾Æ·¡ÀÇ ½ÃÆ®¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ.
ModelSettingSheet_GraspersSTD.pdf
¡áLCD ÀͽºÆÒ¼Ç À¯´Ö 2 EXP-201¿¡¼ ÆĶó¹ÌÅÍ º¯°æ °¡´É
EX-NEXT¿¡ ºÎ¼ÓµÈ LCD ÀͽºÆÒ¼Ç À¯´Ö 2 EXP-201Àº, ¼º¸ÀÇ ¸Å´ÏÀú µð¹ÙÀ̽º·Îµµ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.ÀͽºÆҼǿ¡ ¼º¸¸¦ Á¢¼ÓÇØ, ÀͽºÆÒ¼ÇÀÇ ¹öÆ° Á¶ÀÛÀ¸·Î ¿øÇϴ Ư¼º¿¡ ¼¼ÆÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.´ëÀÀ ¼º¸´Â ICS žÀç Àü±âÁ¾.¹°·Ð Grasper STDµµ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¡Øº°µµ Àü¿ø(6~7.4V)°ú ¾ç´Ù¸® ÄÚµå 2, ¶Ç´Â 3ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
º» Á¦Ç°Àº PC¿Í Á¢¼ÓÇÑ ¼º¸ ¸Å´ÏÀú¿¡ ÀÇÇÑ ÆĶó¹ÌÅÍ º¯°æ¿¡´Â ´ëÀÀÇÏ°í ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
-------¡¼ÁÖÀÇÇØÁֽʽÿÀ¡½-------
¹«ºÎÇÏ »óÅ¿¡¼ ¹ÌÁøµ¿ÀÌ ÀϾ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖÀ¸³ª ÀÌ»óÇÑ °ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
º» ¼º¸´Â ÁÖÇà¿¡ ÃÖÀûÀÇ »óÅ·Π¸¸µé±â À§ÇÑ ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤À» ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.µû¶ó¼ ¼º¸ ´Üü·Î ºÃÀ» ¶§ Ãâ·ÂÃàÀÌ ¹ÌÁøµ¿ ¶Ç´Â ±¸µ¿À½À» ¹ß»ý½Ãų ¼ö Àִµ¥ ÀÌ´Â ÀÌ»óÀÌ ¾Æ´Ï¸ç µ¿ÀÛ¿¡´Â ÁöÀåÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.